天眼查显示，北京四维图新科技股份有限公司近日取得一项名为“自动驾驶地图的生成方法、自动驾驶方法及相关产品”的专利，授权公告号为CN112710317B，授权公告日为2025年3月21日，申请日2020年12月24日。

本实施例提供的自动驾驶地图的生成方法、自动驾驶方法及相关产品，通过获取原始地图数据中的各区域的道路信息；根据每个区域的道路信息，获得每个区域的道路关联关系；其中所述道路关联关系用于表示同一区域内各道路在空间上的连通关系；根据各区域的道路关联关系以及相应区域的原始地图数据，生成自动驾驶地图。利用该自动驾驶地图，自动驾驶车辆可获得自动驾驶地图中的道路关联关系，并根据地图表现的各道路在空间上的连通关系确定周围环境车所在道路与车辆所在道路之间的关系，从而对环境车的行驶轨迹是否会对与车辆行驶产生影响进行判定，提高自动驾驶车辆对环境车的行驶轨迹预测的准确性。