36氪获悉，「敏捷医疗」近日完成数亿元人民币B轮融资，由明熙资本领投，元禾控股、骊宸投资、南通投管跟投，老股东千骥资本、元禾原点继续追加投资。本轮融资主要用于全球商业化拓展，手术机器人产品研发迭代，以及前沿技术平台的升级。 

2025年3月，敏捷医疗核心产品AGIBOT®腔镜手术机器人获批上市。当前，该产品已在南京大学医学院附属鼓楼医院、郑州大学第一附属医院、苏州市立医院等三甲医院完成了超百例复杂术式临床应用，并在临床中可满足四连台、五连台手术常态化应用。 

在临床中，除了稳定性，基于真实场景的创新，增加使用的便捷性也很关键。据介绍，AGIBOT®腔镜手术机器人采用一体式吊盘构型，并搭配了激光+摄像头可视化双引导系统，将平均对接时间缩短至3分钟以内。同时，其患者手术平台具备力感知模块，搭配双电机驱动，使医护人员可单手移动台车，在拥挤的手术室内也能灵活部署。 

“以临床需求为导向”，是医疗器械、特别是手术机器人开发的重要原则，但医工融合在实践过程中存在诸多难点。在产品研发过程中，敏捷医疗重视临床一线需求，并将其落地执行至研发端。

例如，在复杂腔镜手术过程中，医生需要在狭小的体腔内进行精细操作，为避免术中损伤重要血管，其提升了器械末端的运动灵活性及控制精度；另外，为了支持跨象限的手术操作，基于其四臂构型与8自由度手术臂，敏捷机器人为医生提供了超96升有效操作空间。

此外，随着该腔镜手术机器人临床案例的增多，其智能平台可收集更多一线的手术数据与反馈，通过人工智能进行分析，以支持进一步迭代优化产品。

进入商业化阶段后，腔镜手术机器人的成本控制、供应链可控性，成为其在海内外竞争的关键之一。据介绍，敏捷医疗选择了核心技术全栈自研的路径。当前其在苏州建立了超万平米的研发生产基地，“具备年产100套系统本体及2万套手术器械的制造与供应能力”。

接下来，敏捷医疗将继续研发力反馈等方向，强化AI等能力，让手术机器人有更强的感知及决策能力，实现智能化升级。同时，其也启动产品海外认证工作，并与多个海外市场的潜在临床合作伙伴接洽，筹备出海征程。