GPT-6 Astra 的机器人能力被扒：可能接受过专门训练

4 小时前

GPT-6 Astra发布后在机器人操作领域表现亮眼，引发行业热议，甚至出现"VLA已死、Robot RSI时代到来"的说法。针对其机器人能力是通用智能自然涌现还是专门训练的疑问，一项对50个开源及闭源模型开展的运动学测试显示，GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol和Gemini Argon三个模型存在对Franka Panda机械臂的过拟合现象：它们记住了特定机器人的运动学知识，却未掌握可迁移的通用运动学规律。研究提示，通用大模型在机器人任务上的出色表现并不等同于已形成可跨机器人本体迁移的物理智能，相关技术路线走向仍待探索。