宇树终于要兑现上市的承诺了。

3月20日，上交所正式受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，拟融资金额42.02亿元。

“上市没有悬念，有悬念的是会涨多少。”一位与宇树科技合作多年的代理商说。

根据宇树科技在问询函中披露的数据，其42.02亿元融资将用于投资智能机器人模型研发、本体研发、新产品开发、制造基地建设。公司实现营业收入约17.08 亿元，同比增长335.36%；同期实现扣非后净利润约6亿元，同比增长674.29%。

此前一月份，市场一度传出了宇树上市绿色通道被叫停的消息，彼时宇树科技创始人、CEO王兴兴在朋友圈回应称，“好几周之前的，被人乱编的消息，又扩大了，大家别当真。也不用和外人解释。”

市场传言宇树上市绿色通道被叫停，与对科创板预先审阅机制误读有关。该机制面向开展关键核心技术攻关、过早披露信息可能影响经营的科技型企业，在正式申报前参照IPO审核程序，通过问询-回复完成前置把关。

也就是说，这套机制非绿色通道，而是科创板服务硬科技的规范化前置审核环节。

值得一提的是，近期国产GPU龙头摩尔线程亦采用该机制推进IPO。

今年以来，大量人形机器人为代表的具身智能团队斩获融资，包括亮相春晚的银河通用等都领到了来自投资人的数亿美元“红包”，且多数企业都传言在推动IPO进程，其中宇树把上市说的最为明确。

2025年的世界人形机器人大会上，王兴兴曾表示，“上市是对公司过去九年多发展时间的交代，也是对股东负责的表现。”

此次宇树冲刺科创板IPO获得受理，也可以堪称是春晚亮相的之后的一个关键进展。如果闯关成功，宇树科技将成为“人形机器人第一股”。

宇树在问询函中披露，2025年公司人形机器人出货量超5500台，位居行业第一；2025年1-9月，人形机器人收入占比达51.80%，超越四足机器人成为第一大收入来源，行业级应用收入占比9.01%，其中企业导览场景占行业应用比重50%-70%。

就在IPO申请获得受理前不久，王兴兴还受邀以线上的形式参与了英伟达GTC大会并发表20多分钟主题为《如何迈过具身智能的ChatGPT时刻》的演讲。

王兴兴指出，尽管市场热度不断攀升，但真正具备强泛化能力、能够在陌生环境中稳定执行任务的通用具身智能模型仍未出现，行业整体仍停留在“临界点之前”，未来1至3年将成为决定能否实现突破的关键窗口期。

王兴兴认为，如果机器人能够在80%的陌生场景中，仅通过语言指令完成80%的任务，即可视为具身智能迈入“确定性时刻”，这一节点将类似大模型领域的ChatGPT时刻，推动行业从展示走向规模化应用。

在到达这一确定性时刻之前，跳舞、文旅等场景将是人形机器人的关键应用场景。

“今年2月，我们的机器人登上央视春晚节目，获得了国内外广泛好评。为了这个节目，我们把能找到的中国传统功夫动作基本都梳理了一遍。”王兴兴在GTC的演讲中表示。

根据前述代理商提供的数据，春节期间人形机器人租赁的费用在4000-8000元/天不等，“没有绝对标准化，根据客户需求、难度（有所差别）。”

对于人形机器人应用和商业化，该代理商认为纯市场驱动才可持续，“市场是唯一的炼金石，消费者愿意付费的，不是资本扶持，也不是政府买单。”

值得注意的是，人形机器人在跳舞的过程中，也在不断地推进技术升级迭代。

据王兴兴介绍，为了适应春晚舞台的表演，宇树科技对机器人也做了专门改装，其中包括激光雷达的升级改造、预训练的全身模型等等。

“我们还开发了全身状态感知模型，让机器人更好地完成感知与决策；同时搭建了集群控制系统，可以调度几十台、上百台机器人完成复杂走位与编队表演。”王兴兴说。