C114讯 3月10日消息（苡臻）据灵初智能官微消息，公司已完成天使轮及Pre-A轮共计20亿元融资。

天使轮由国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级“国家队”资本，某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金，两大核心产业龙头资本，沃德尔等知名产业资本，及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本、泰合资本等多家知名基金共同投资。

Pre-A轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金(博华资本管理)、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。华兴资本担任长期财务顾问。

灵初智能表示，当前融资进展，标志着灵初智能已获国资及产业资本鼎力支持，成为国家具身智能战略布局下的核心创新力量。这笔资金将投入到灵初智能在物流场景的规模化应用与大规模数据采集解决方案体系的构建中。

（图片来自：灵初智能官微）

据了解，灵初智能创立于2024年，作为国内具身智能科技领域的领军企业，专注深耕通用具身智能、VLA大模型以及灵巧操作算法等前沿技术。公司的核心团队成员均来自顶尖高校的 AI 实验室以及头部科技企业，汇聚了行业内的顶尖人才。

凭借深厚的技术积累与创新能力，灵初智能成功推出了行业内首个端到端强化学习具身模型 PsiRO、R0.5及R1，成为行业内率先实现长程任务的具身模型研发企业，并且兼具泛化性、鲁棒性、灵巧性。目前，灵初智能正全力加速推进相关技术的商业落地进程。

现阶段，具身智能的竞争本质上是高质量数据的竞争。灵初智能认为，实验室的仿真数据无法完全替代真实世界的物理交互。因此，“真人数据采集”成为了本轮融资的一大核心投向。

灵初智能拥有自研的Psi-SynEngine具身数采引擎，该方案能够以远低于传统遥操作的成本，获取海量高质量真实场景数据，极致的成本优势成为这一方案的核心竞争力。灵初智能CEO王启斌提到：通过手套采集数据的综合成本，可以降至真机遥操作方案的十分之一左右。未来，灵初智能计划推出可携带的便携式众包版本，有望让这一成本再进一步下降，为具身百万小时级数据采集扫清经济障碍。

目前，灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升的实质性突破。

灵初智能指出2026年，公司计划构建并建成全国最大的灵巧手数据集，为具身智能从技术领先迈向商业闭环奠定坚实的数据底座。同时，灵初智能将进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，推动流程化交付，致力于让人形机器人真正走进工厂，走向市场。