爱企查App显示，杭州宇树科技股份有限公司目前已公布近180项专利，涵盖外观设计、发明专利及实用新型，其中以实用新型为主。在近180项专利中，有近10项与人形机器人相关，包括人形机器人足、人形机器人及其腿部动力结构等专利。此外，该公司还为通用人型机器人申请了作品著作权。
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