北京大学数学科学学院杨超教授领衔团队研发的物理AI框架MXI-SimWorld v0 Preview，在具身智能权威评测平台RoboColiseum最新周榜中以0.9656的综合得分位列总榜第一。该框架在空间理解、通用操作两个子榜居首，在指令跟随、扰动适应两个子榜位列第二，四个维度全部进入前二。框架提出「以仿真支撑策略决策」思路，通过场景重建、交互校准、多环境并行动作预演的完整流程，依托自研的谐物仿真引擎实现远超主流物理引擎的求解速度，解决通用大模型缺乏物理交互认知、落地机器人场景易失误的短板，使机器人在执行真实动作前先在可信仿真环境中预演并筛选最优方案。团队正搭建「高性能计算＋物理仿真＋AI」全栈技术体系，后续还将推出系列相关模型。