具身智能算法创业公司源策未来发布全身控制模型Anchor 1，定位为人形机器人全身智能架构中负责精准稳定输出全身动作的S0层「小脑」。该模型采用三大核心设计：聚焦骨盆、左右手腕、左右脚踝五个锚点的稀疏指令；使用经严格筛选的百万级配对动作训练数据；采用与动作编码解耦的独立误差反馈，显著提升精度与稳定性。团队搭建覆盖全身协调、动态动作跟踪、姿态可达性三类场景的专属评测体系。真机测试显示，其手腕、脚踝全局位置误差较最优对比方法分别低约28%和39%，遥操作示范采集效率大幅提升，并可有效支撑上层大模型的自主任务执行。当前行业研发重心正从人形机器人「大脑」转向「小脑」，从表演导向转向落地部署。源策未来计划分阶段开放Anchor 1的相关权重、代码、遥操作采集链路及评测工具，推动人形机器人全身精准操作能力的行业普及。