搜索
北理工团队在复杂环境自动驾驶数据集建设方面取得重要成果
2025-03-20
北京理工大学机械与车辆学院及智能无人系统技术国家级重点实验室团队，联合清华大学、新加坡国立大学等，在Nature子刊发布了首个复杂环境自动驾驶双4D成像毫米波数据集Dual Radar。该数据集在非理想工况下采集的感知数据总里程超400公里，标注的三维目标检测和跟踪数据超过10000帧同步帧，旨在评测现有感知算法在真实非理想工况下的性能。
