“今天有人是优步或Lyft的司机，他们实际上可以管理一个车队，比如管理10到20辆车，就像牧羊人照顾羊群一样。”

这是马斯克在10月10日“WE，ROBOT”发布会上为其自研Robotaxi车型Cybercab设想的商业模式。

如果按照2016年Waymo从Google独立，国内自动驾驶公司相继成立开始算起，全球车企在Robotaxi产业上持续高成本投入了将近10年之久。但是Robotaxi到底何时才能到来，一直到今天行业都没有一个基本共识。

随着特斯拉Cybercab的发布，马斯克给出了自己的答案，2026年。特斯拉计划明年在德克萨斯州和加利福尼亚州推出全自动驾驶汽车，Cybercab计划在2026年或者2027年前大规模量产。

2026年，一个平平无奇的年份随着特斯拉的加入开始变得紧张起来。特斯拉更像是一个冲锋号，所有Robotaxi玩家开始闻风而动。

就在特斯拉发布Cybercab的同一天，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏也表示，目前正在加快小鹏Robotaxi业务步伐，明年下半年将在量产车上实现对标海外一流Robotaxi的软件使用体验，计划2026年正式推出Robotaxi。并称“随着L4智驾能力逐渐成熟，政策法规持续完善，Robotaxi的座舱可以设计成任何场景”。

11月22日，滴滴CTO张博卸任，未来将专注到自动驾驶业务中，全力冲刺Robotaxi。

10月12日，极越在AI智驾分享会上宣布，将与百度Apollo合作，在2026-2027年期间共同推出无人驾驶出租车Robotaxi。

10月14日，吉利旗下出行平台曹操出行CEO龚昕透露了曹操出行未来五年的Robotaxi战略规划：在两年内推出完全定制化Robotaxi车型。曹操出行将构建覆盖全场景的自动化运营系统，应用将于2025年上线，2026年正式开放。

10月15日，文远知行正式发布旗下新一代量产Robotaxi —— GXR，首创取消副驾驶位，是迄今全球最具空间体验感的量产Robotaxi车型。为冲刺2026提前做准备。

广汽旗下的如祺出行也在招股书里表示：预期Robotaxi将于2026年左右实现大规模商业化，预计Robotaxi的单公里成本将低于有人驾驶网约车服务，目标群体为目前使用私家车或公共交通工具的个人。

T3出行将于2026年在南京全域开展自动驾驶服务。此前，并公布到2026年年末L4级自动驾驶车辆商业运营1000辆的目标。

……

如果我们要在以上新闻中找到一些共性，不难发现2026这个高频的词。在主流玩家的规划里，2026是Robotaxi大战的爆点。但是，这一切是否已经准备就绪了呢。

如祺出行副总裁孙雷在十月份的“2024车路云50人年度发展论坛”上曾指出Robotaxi商业化目前仍然面临监管、技术、成本、服务（运营）和市场五大挑战，且背后存在安全性、ODD（设计运行域）和经济性的“不可能三角”的底层逻辑，即单一Robotaxi服务目前很难同时实现足够安全、运行区域足够大和经济性足够高三个目标。

我们也聊了不少头部Robotaxi人员，大家聊得最多的也基本都是这几个问题，我们一个一个来看。

监管

首先是监管。先说大逻辑，目前全球都在争夺自动驾驶高地，不管中央还是地方政府对自动驾驶的态度都非常积极，按照很多企业的反馈，只要技术过硬，政策上基本都不会设置太大的障碍。

政策对于Robotaxi企业的监管主要包含几个方面：投放数量、是否有安全员、运行区域、运行时间、是否可商业化运营。这些都没有规律可言，不同地方领导班子按照自己的节奏来制定政策。

这里我们以武汉和百度萝卜快跑为例，目前百度在武汉投入了400+萝卜快跑车辆（百度计划年底干到1000+），武汉允许百度萝卜快跑在武汉全区域开放（除了一些敏感区域）。而且都是可收费的全无人车辆。只能用2个字来形容：激进。

北京市政府对待安全员的问题是每5000km不出现车辆发生主责的情况下，按照“主驾安全员—副驾安全员—无安全员”的逻辑推进。不出现车辆主责的意思是“发生事故时，自动驾驶车辆不负主要责任”的情况。企业在试运营期间基本上5000km不出现自动驾车辆主责的事故提升一级，如果出事所有里程积累里程清零，重新开始。包括增加ODD（运行区域）所有的流程都需要重新走一遍。

从这些实际案例能看出来两点：首先，政策对Robotaxi产业绝对支持；其次，政策也非常谨慎，每一个细节都会反复验证，而且整个节奏拉的比较长，但并非裹足不前。

8月27日，公安部交通管理局局长王强称，正在推动道路交通安全法的修订，其中对自动驾驶汽车的道路测试、上路通行、交通违法和事故处理相关责任追究等方面，都作出了详细规定。

目前可查的信息显示，国内已有北京、上海、深圳、无锡、苏州等十余个城市取得地方立法的实质性进展和结果。

Robotaxi的大规模商业化涉及到安全标准与责任认定、运营管理、数据管理、隐私保护、技术标准等一系列流程建制。目前，国家引领，地方先行是最适合我国国情的立法方式，但是从长远来看，配套的政策和法规是Robotaxi大规模发展的必要条件，地方层面立法远远不够，亟需一部国家层面的政策法规出台。

技术

再就是技术。目前整个行业在Robotaxi技术上大致分为2个流派。一个是通过辅助驾驶的技术路线不断“升级打怪”，代表企业是特斯拉和元戎启行。他们的设想是通过一套技术架构覆盖L2辅助驾驶和L4；另一种是坚持用L4的思路做Robotaxi，代表企业是Waymo，文远知行，小马，百度等企业。

虽然大家对技术路线的选择不同，但总体估计都比较乐观，特斯拉计划2025年在加州推出完全自动驾驶系统。文远知行在招股书中也提到为Robotaxi的大规模商业化做好了准备，小马智行CTO楼天城也认为，当下自动驾驶已经没有了技术阻碍，技术进程已经过半，技术的商业化是另一项重要工作。对于Robotaxi的大规模落地，他表示在2026年的时间节点，公司可以做到单车盈利转正，这将让公司进入良性的正反馈之中。

成本

再来看成本，技术路线的不同导致成本上也存在巨大差异。

目前整个行业在Robotaxi的传感器选择基本是3个思路，一种是特斯拉为首的极简主义者，依靠纯视觉来完成，这种成本也最低；另一种是Waymo为代表的“保守派”，尽可能足够多的“堆料”来保证安全，这个成本自然也最高；另一个就是国内百度，文远，小马等大部分玩家采取的折中方案，既要保证一定的安全体验，但也没有完全忽略商业上的可行性。

目前所有Robotaxi玩家里只有百度和特斯拉公布了成本数据。马斯克表示Cybercab的成本会控制在3万美元。折算下来差不多是21万人民币。这个对整个行业能够产生颠覆性影响的数据，很大一部分原因在于特斯拉去掉了昂贵的激光雷达，在Cybercab上采用了成本更低的纯视觉方案。百度创始人李彦宏在前不久的互联网大会上说RT6的成本已经降到了25万。

其实降成本的办法非常简单，就是采用更少的传感器，而目前整个行业面临的一个突出矛盾是，传感器的种类和数量下降了以后，系统是否能安全运行。

关于这个问题，不同派系之间大佬还有过激烈争论，有兴趣的朋友可以回看我们之前的内容。

特斯拉指出激光雷达重大“缺陷”，L4技术人员激烈反驳

市场

最后来聊聊市场的问题。这里主要是包含两个：一个是市场规模；另一个是用户接受度。

市场规模方面，今年Robotaxi最大的一盆冷水来自蔚来汽车CEO李斌，他在8月份科技日的媒体采访环节表示蔚来并不看好Robotaxi产业，理由是Robotaxi的产业规模不大，每个城市能够投放的数量有限，就像共享单车一样，但他同时表示Robotaxi技术一定会取得重大突破（远高于人类安全水平），

来看看全球咨询公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）的预测，按 GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模在2025 年将达到 4.5 万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。预计2030年前后，Robotaxi服务将进入成熟商业化阶段，并在全球主要地区部署。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，预计2030年将达到390亿美元，约占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。

需要强调一个小细节，沙利文同样强化了2026的时间节点。在技术进步、扶持政策和硬件成本下降的推动下，Robotaxi服务有望在2026年左右实现商业化。

再来看用户接受度，我们直接上几个数据：文远，百度和小马。

文远是当前全球唯一在两个国家同时公开运营Robotaxi的公司。2019年11月，文远知行推出了中国首个收费运营的Robotaxi服务，覆盖广州市黄埔区全域，迄今累积了超1800天的公开运营经验。2021年11月，文远知行在阿联酋首都阿布扎比开启了公开运营的Robotaxi服务，运营着中东最大的Robotaxi车队。

小马智行拥有超250辆Robotaxi车辆。截至目前，Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人驾驶路测里程。

截至2024年6月底，小马智行PonyPilot移动App的注册用户数量超22万。截至 2024年8月底，约 70% 的注册用户会多次使用。2024年上半年，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。

再来看百度，截⽌2024年9⽉30⽇，百度Apollo累计订单量突破800万单，2024年三季度⽇均订单数突破1万。百度Apollo预计其将在2024年底实现盈亏平衡，并在2025年全⾯进⼊盈利期（以上计划仅限于武汉地区），但这个说法遭到了何小鹏的反对。

这些企业都认为用户接受度并不是问题，技术安全性高，价格还便宜，用户没有理由不选择。

综合以上所有的分析来看，2026年对Robotaxi确实是一个值得期待的时间点，说大规模爆发有点夸张，但对于发展了10年的Robotaxi来说，确实是整个行业实现断层式跃进的新起点。