从春晚舞台的“武术担当”到全球出货量冠军，宇树科技以惊人的营收增速和罕见的盈利能力打破了行业“烧钱”魔咒。

5月25日，上海证券交易所上市审核委员会公告，定于6月1日召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，审议宇树科技股份有限公司首发事项。若顺利通过，这家源自杭州的硬科技企业将成为A股“人形机器人第一股。

本次IPO，宇树科技拟募集资金总额42亿元，全部投向四大核心项目：智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目。若按发行10%股份计算，其初始发行市值将至少达到420亿元。值得一提的是，宇树科技从受理到上会仅用时66天，远快于科创板平均审核周期。

宇树科技的股东阵容堪称豪华，包括红杉、腾讯、阿里、美团及小米系顺为资本，显示出产业资本对其生态协同价值的高度认可。

股权结构方面，截至招股说明书签署日，创始人王兴兴直接持有公司8,671.4964万股股份，占总股本23.8216%，为公司控股股东。通过表决权差异安排，王兴兴直接持股部分表决权比例达63.5457%，叠加控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制公司68.7816%表决权。AB股架构赋予其绝对表决权优势，有助于保障公司战略执行的稳定性与连续性。

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盈利领跑行业，增速放缓信号显现

从业绩上看，宇树科技的招股书展现了一份令资本市场兴奋的“成绩单”。2025年，公司实现营业收入17亿元，扣非净利润高达5.9亿元，毛利率维持在60%以上。

这一数据不仅远超同行，更证明了其“硬件自研+规模量产”模式的商业可行性。作为对比，港股上市的优必选同期仍深陷亏损泥潭，宇树科技因此被视为硬科技IPO的盈利标杆。

宇树科技能够保持稿毛利率核心秘密在于全栈自研。宇树科技实现了电机、减速器、控制器等核心零部件90%以上的自研自产，将硬件成本压缩至售价的40%左右。

与许多依赖融资输血的初创企业不同，宇树科技的经营性现金流极为健康。2025年经营活动产生的现金流量净额达6.7亿元，同比增长248.26%。这意味着公司不仅实现了账面盈利，更具备了强大的自我造血能力，为后续的研发和扩张提供了坚实的资金保障。

然而，高增长的背后放缓风险逐步显现。2026年第一季度，公司营收虽同比增长68.49%至4.23亿元，但扣非净利润仅为4025.36万元，同比大幅下滑52.55%。公司预计2026年上半年扣非净利润将继续同比下降6.43%至21.97%，呈现明显的“增收不增利” 特征。

招股书明确提示，随着营收基数扩大及研发投入、销售费用的大幅增加，业绩增速放缓甚至下滑已成为不可忽视的风险。这种“增收不增利”的现象，标志着公司正式告别了“躺赚”阶段，进入了投入产出比面临考验的新周期。

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补全“大脑”，向生态主导者转型

长期以来，宇树科技被贴上“重本体、轻AI”的标签。宇树科技的核心竞争力在于其强大的运动控制能力，即机器人的“小脑”。

其H1人形机器人奔跑速度超5m/s，刷新全球纪录，且在关节设计、电机驱动等本体硬件上建立了深厚的护城河。这种对硬件的极致打磨，使其能够以极具竞争力的成本实现大规模量产，2025年人形机器人出货量超5500台，连续两年位居全球第一。

与此相对的是，宇树科技对“大脑”投入的不足。宇树科技在招股书坦言，公司前期研发投入侧重本体结构与运动控制即本体与小脑方面，随全球人工智能技术发展，自2024 年起开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。

数据显示，2025年宇树科技的研发费用率仅为8.53%，为1.45亿元，而专注于大模型的竞争对手如优必选，2025年研发费用率在25%，为5.07亿元。创始人王兴兴曾坦言，过去在AI大模型上的投入相对保守，更多精力放在了硬件本体上。

也因此，宇树科技开始在AI领域疯狂补课。根据招股书，2026年一季度，研发费用同比增加3832.80万元，主要用于具身智能大模型、运动控制算法及新产品的开发。

目前宇树科技已在2026年1月发布了通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，并在自有工厂部署测试。公司计划将IPO募资的85%（约35.8亿元）投入研发，重点攻坚智能机器人大模型。宇树科技能否利用IPO募资迅速补齐这块拼图，将决定其能否从“硬件制造商”进化为“智能生态主导者”。

03

商业化提速，从“秀肌肉”到“真干活”

企业长期发展的核心终究是商业化落地。宇树科技的商业化进程堪称迅猛，人形机器人收入占比已超51%，产品覆盖科研、工业及消费全场景，并启动了线下零售布局。其成功很大程度上得益于春晚等顶级IP带来的品牌效应，使其几乎无需高昂的营销费用即可获客。

按产品类型划分，2025 年四足机器人收入约7亿元，占比 41.62%；人形机器人收入8.7亿元，占比51.78%；机器人组件及其他收入占比分别为 6.19%、5.25%。对比过往数据，人形机器人已超越四足机器人，成为公司第一大收入来源。

据王兴兴介绍，宇树科技的机器人已经在工厂“打工”。他们自2024年开始与蔚来、吉利等车企合作。目前，机器人在装配零件的过程中，执行单一任务的成功率可达100%，但遇到长序列、复杂任务时，成功率还不是特别高。他希望“未来人形机器人能够在自己的工厂生产”。

除了工厂，宇树机器人已进驻东京羽田机场承担地勤作业，并在电力巡检、安防等高危或重复性场景中发挥作用。

不过，招股书坦承风险，除特定场景外，消费级市场培育周期长，应用生态构建仍面临不确定性。目前的销售主力仍集中在科研教育和部分工业巡检，距离真正进入千家万户或大规模替代工厂流水线仍有距离。随着特斯拉Optimus、Figure等国际巨头的量产加速，以及国内智元、傅利叶等企业的追赶，中端市场的价格战与技术迭代压力在持续加剧。宇树科技亟需开拓更多高频、高价值的落地场景，验证产品规模化应用价值。

此次募资投向年产7.5 万台人形机器人制造基地与智能机器人模型研发项目，意在一边巩固硬件产能优势，一边弥补 AI “大脑” 短板。面对上市审核的严格核查与瞬息万变的技术格局，宇树科技的上市之路，不仅是资本层面的突破，更是一场关乎技术路线、商业化落地与长期核心竞争力的深度大考。