小米机器人进汽车工厂“实习”：连续自主运行3小时完工率达90.2%

来源：凤凰网 19 小时前

凤凰网科技讯，3月2日，小米机器人团队发文披露，其自主研发的人形机器人在真实汽车工厂完成连续3小时自主作业测试。在自攻螺母上件工站，机器人双侧同时安装成功率达90.2%，满足最快76秒的产线生产节拍要求。

该任务中，机器人需从自动送钉设备抓取自攻螺母，并精准放置于定位工装，配合滑台输送与自攻工位完成一体化压铸后地板零件的螺母拧紧作业。技术难点在于自攻螺母内侧花键结构导致手内姿态不固定，以及定位销轴磁吸力带来的干扰。

自攻螺母和定位销轴的结构细节

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