过去二十年，我们见证了iPhone为代表的智能手机如何改写产业格局、商业生态乃至人类生活方式。为此，我们甚至创造了一个专有名词，iPhone时刻，指一种技术从长期的试验阶段，走向产品化并大规模普及的历史瞬间。

而今，另一个行业正准备迎接这样的iPhone时刻，那便是人形机器人。

贝恩公司最近刚发布的《未来已来，智驱新程——全球人形机器人产业趋势洞察》中提到，人形机器人将有可能成为推动未来全球经济和产业发展的全新引擎，该产业将在 2035 年达到 1.5 万亿元人民币规模，部署量突破 1300 万台，成为足以比肩智能手机的新万亿级赛道。

换句话说，人形机器人的“iPhone 时刻”正在到来，并且很可能比我们想象得更快。

从工厂到客厅，人形机器人逐步找到自己的场景

目前，人形机器人正在不同的行业和应用场景渗透。

比如在工业领域，我们已经看到一些国内外制造类企业，比如汽车制造和物流企业，开始在工厂和园区尝试使用人形机器人。它们承担的任务主要分两类：一类是要求一定泛化能力的任务，比如包裹分拣与运送；另一类是简单的机械操作，比如装配和拧螺丝。

我们已经在一些海外案例中看到，单台机器人的投入产出比在早期测试阶段就已经达到，甚至超过一名产业工人一年内的劳动效率和成本。但总体来看，企业部署这些机器人，依然以“收集更多数据、让机器人变得更聪明”为核心动机。而制造业若要真正大规模部署人形机器人，需要从两个大的维度、六个核心问题来思考。

第一个维度是价值创造：机器人部署能否显著降低运营成本，提升生产与服务效率？能否改善内部与外部客户的体验和品牌形象？以及机器人是否能够持续生成可用于迭代训练的数据，推动自身不断进化？

第二个维度是落地实施：企业应该选择什么样的合作伙伴以及采用何种合作模式来获得最适合的机器人解决方案？随着部署推进，组织结构与运营模式应如何调整？以及在监管和安全端需要提前预判哪些问题？

需要关注的是，人形机器人的大规模渗透并不是为了替代所有工人与传统机器人。相反，它们将在工厂里形成协同：传统机器人仍承担高度标准化、重复性强、以效率为核心的动作；产业工人则专注于计划、监督、效果测量等需要经验判断的环节；而人形机器人更多负责泛化要求高、需要移动、需要灵活处理的任务。我们也做过相关模拟测算：在人类工业领域，真正可以由人形机器人完成的工序比例不会超过 20%，剩下的 80% 仍将由传统机器人与工程师、产业工人协作完成。

人形机器人的另一个主要应用场景出现在商业零售领域，用以提升客户体验和生产效率。

比如在零售超市场景，一些海外企业已使用类似人形机器人的方案对货架进行补货。得益于视觉识别缺货、机械臂与灵巧手操作，补货效率能比原方案提升超过 20%。但挑战在于综合成本仍然偏高，这种效率提升能否持续推广，取决于未来成本是否能进一步下降。

另一类是在智能陪护领域，例如养老场景。机器人在响应速度和执行能力上可以大幅提升，但在情感反馈、共情能力方面，目前仍存在明显不足，因此往往需要人类护工与机器人共同协作。

目前，商业企业在部署面向消费者的机器人时普遍较为谨慎。因为人形机器人实际落地过程中，确实存在一些共性的技术卡点。例如机器人对环境的感知精度有限，响应速度偏慢，尤其是在收声时常常无法判断指令来自哪位顾客；数据采集和训练样本不足，导致非标准场景下算法模型仍待突破；泛化能力也有限，比如机器人能顺利与高个顾客握手，但面对矮个顾客就无法识别，从而无法完成互动，这类问题在商业场景中较为普遍。

目前不少企业更多是看中机器人带来的科技感和现代感，吸引消费者尝鲜。但如果拟人化和反馈精确度没有突破，新鲜感很快就会下降，甚至可能带来负面体验。

因此，商业场景要真正大规模部署人形机器人，还有一段较长的路要走。人形机器人还需要从单纯的生产力工具，逐渐发展为能够提升信任度、满意度与体验的商业伙伴。

最后在个体消费者的应用场景，人形机器人的需求是非常明确的。我们可以把消费者对人形机器人的期待大致分为几类：

第一类是“玩伴型”需求，也就是把机器人当作生活中的一个高级玩具或陪伴对象，这是一个很明确、且在全球范围都存在的需求。

第二类是在陪伴玩具基础上进一步衍生出的“教育型”需求。无论在国内还是国外，更个性化、定制化、互动化的学习方式都是家庭的硬性需求，而机器人在这方面具备天然优势，未来有可能承担起部分教育辅助角色。

第三类是家庭陪护型的场。此类场景不仅包含情绪价值，也包含功能价值。例如是否可能将扫地机器人、割草机器人等家庭清洁设备整合在一起，让机器人兼具安全陪护、情绪互动以及基础家务的能力，成为一个通用型的家用服务机器人，这类需求在消费者端已越来越常见。

还有一种更具想象力的方向，是将以上所有场景整合成一个“一站式家庭解决方案”。它既是玩具和陪伴者、也是教育助手，同时又承担家务和基础护理工作，成为家庭里的第二个全能伙伴。

当然人形机器人要真正走进千家万户，还需在拟人化、情感交互、安全隐私、成本与小型化等方面仍需持续突破。但从当前各类需求的强度和方向来看，人形机器人最终进入家庭，将是一个高度确定、值得长期投入的未来。

人形机器人的未来，或许会在中国率先被看见

人形机器人的未来发展有几个关键的驱动要素。

第一是技术指标。必须承认，人形机器人在智能、感知、操控灵巧度，以及动力与驱动系统等关键指标上仍存在较大差距，需要更多真实数据、更大规模训练来突破，让机器人真正达到市场与消费者的需求。

第二是市场指标，需要看到拥有庞大应用场景的企业加速入局，或资本密集投入，使热度进一步爆发，才能以更低的成本推动更大规模的部署。

第三是成本指标，随着专业化分工与技术突破，工艺进步和成本下降将成为关键推动力。

第四是生态指标，人形机器人领域也需要像智能手机一样出现杀手级应用，带动生态成熟。

对于想进入机器人赛道的企业，需要思考几个关键问题。

第一是战略目标：我们做机器人是为了什么？它与现有核心业务的关系是什么？现有能力是否能迁移？第二是产业链选择：应聚焦哪些环节、哪些子赛道，如何建立差异化壁垒？第三是制胜方法：商业化模式、路径选择、与合作伙伴共建还是自建，都是需要提前规划的。

对于投资者来说，两个方向尤为关键。

一是关注核心技术壁垒的潜在解决方案领先者；二是关注能提供低成本、高效率核心零部件的企业。同时，由于人形机器人短期内商业化存在不确定性，具备跨界应用能力的企业更具优势。例如在新能源汽车或消费电子领域已有成熟应用的技术方案，能够在机器人商业化早期持续提供现金流、降低风险。

这里的底层逻辑在于，人形机器人的许多核心零部件与技术与新能源汽车、消费电子等行业存在共源性甚至共享性。因此，当投资者评估一个机器人企业时，需要观察其技术来源、跨行业应用能力，以及其是否能在尚未大规模商业化的人形机器人领域，用其他成熟产业的场景来支撑研发与增长。尤其是新能源汽车与消费电子企业，自带大型工业场景，能够让机器人获得海量数据与应用反馈，从而形成“场景—数据—优化—再研发”的闭环，具备天然优势。

基于以上因素，贝恩判断：中国在人形机器人未来的技术突破、成本下降与应用场景部署方面，都将扮演不可替代的角色。

首先，中国在 20–30 个核心技术要素和零部件中，有超过 60% 的领域具备能力提出更优方案，或提供全球领先的低成本解决方案。这源自中国长期积累的高端制造与技术研发能力。

其次，中国很可能成为人形机器人部署与推广的全球前沿。一方面，中国有机会形成全球最大的机器人研发和制造高地，使部署成本天然更低；另一方面，中国拥有全世界最广阔、最多元的应用场景，场景和数据正是推动人形机器人落地的核心要素，中国在这一点上具备独一无二的优势。此外，中国社会整体对创新更开放，生态氛围支持试错与快速迭代，这也是其他市场难以复制的。

在投资层面，中国过去五年贡献了全球超过 40% 的人形机器人投资额，而且投资方向更为多元，不仅聚焦关键零部件，也覆盖教育、工业、商业甚至消费端的广泛布局，相比更集中的海外市场，中国的产业生态更加丰富。

最后，在全球普遍面临人口老龄化、劳动力缺口、服务行业人手不足等挑战的大背景下，人形机器人有可能成为新的解决方案。综合以上因素，我们认为人形机器人将重新定义通用型劳动力与生活伙伴，也极有可能在中国率先被看见、率先落地、率先成熟。

成鑫 | 文

成鑫是贝恩公司全球合伙人、大中华区高科技业务主席