无锡刚刚诞生了一个明星IPO。

9月9日，优地机器人在港上市。刚一开盘，这家位于无锡的机器人公司，股价较发行价14.45港元涨超160%，市值超过155亿港元。

在“小灵通”时代老将卢鹰带领下，脱胎于UT斯达康的优地机器人经过13轮融资，最终敲开了港交所的大门。

伴随着IPO的锣声，君联资本、阿里巴巴、云锋基金、商汤国香资本、神骐资本、雪球资本、陕西鸿创、格林酒店、首旅如家、华住会、科大讯飞、新恒基投资、贵安鲲鹏基金、德阳凯州、信芳资本等投资人，也迎来收获时刻。

UT斯达康老将带队，无锡收获一个明星IPO

优地机器人的诞生，源于UT斯达康的战略调整。

在推出小灵通和IPTV等产品的UT斯达康分拆后，曾带领公司短暂实现扭亏为盈的卢鹰，最终获得UT斯达康中国的控制权。到了2013年，在卢鹰等人的主导下，UT斯达康中国旗下优地科技开始主攻机器人，并成为优地机器人的前身。

当时卢鹰或许也没想到，这段在UT斯达康的特殊经历，会让他在未来收获一家上市公司。不过两者之间产生交集，时间还要更加久远。从华中科技大学毕业后，工作了一段时间的卢鹰又拿到美国南加州大学工商管理学硕士学位，并于2001年创办了一家后来获得UT斯达康投资的公司。

正是UT斯达康的投资，让卢鹰在创业初期得以渡过难关，“UT斯达康曾在我遇到困难时给了我很重要的帮助”。这份感恩之心，也让他在UT斯达康遇到困难时，义无返顾地加入对方，并最终有了优地机器人的故事。

优地机器人成立后，很快便开始研发机器人。从提供机器人中央控制单元CCU研发服务，到进一步进入机器人产品及解决方案研发，他们在发展初期除了与英伟达合作，还曾重点探索室外无人驾驶。

随着项目推进，团队逐渐发现，当时激光雷达等硬件价格较高，整体产业链成本也高，开放道路面对的环境更加复杂。技术可以继续往前做，但高成本和复杂环境使大规模商业落地面临更高门槛。

于是，这家公司为了早日实现商业化落地，选择从开放道路转向低速、相对封闭的环境，将重心由载人的无人驾驶出租车变为室内配送机器人。2016年，优地机器人推出第一代室内智能配送机器人“优小妹”。

产品进入室内后，技术问题也从开放道路转向了具体业务流程。一台配送机器人完成一笔订单，需要连续处理定位、导航、避障、电梯、门禁、通知、多机调度和设备运维等环节。酒店、KTV等室内配送，成为他们较早被验证的商业场景。

2019年，优地机器人的出货量已经超过2500台，并在2年后突破1万台。产品数量扩大以后，这家公司把已经形成的能力向更多业务复制，除了推出清洁机器人优小姑，还于2023年让优小芸AI视觉模型平台实现商业化。

经过十余年的发展，注册地从深圳迁至无锡的优地机器人，不仅成长为一家机器人明星公司，最终还成功敲开港交所的大门。

卖出超11万台机器人，一年入账超3亿元

凭借商用服务机器人和AI视觉模型解决方案等产品，优地机器人撑起了一个IPO。

目前，这家公司已经形成五类商用服务机器人产品：用于室内配送和宾客引导的优小妹系列，用于大载量室内配送的优小弟系列，用于封闭环境内按需配送的优小哥系列，用于室内及户外清洁的优小姑系列，以及用于无人零售的优小蜂系列。

产品的变化，也勾勒出他们过去的业务扩张路径。从室内配送开始，再进入大载量配送、封闭环境配送、室内外清洁和无人零售，优地机器人把同一套机器人能力放进不同运营环境中。

作为公司最早推出的配送机器人，优小妹主要进入酒店和休闲娱乐等场所，承担送物、宾客引导以及跨楼层配送。机器人收到任务后，依靠感知、定位和导航完成移动，在运行过程中避开障碍，并与电梯、门禁、通知和调度系统配合。

配送之外，优地机器人通过推出优小姑进入清洁机器人市场，并覆盖了室内和户外清洁。他们的优小蜂则用于无人零售，可以独立完成自助零售，也能与优小妹协同，让商品从售货机器人转移至配送机器人，再由后者继续完成配送。

不同产品背后，共用的是一套机器人基础能力。目前，这家公司采用云-边协同架构，机器人端承担视觉感知、定位、导航、避障和运动控制等对实时性要求较高的任务；云端则负责数据管理、模型训练和优化、任务协调及远程运维。

随着机器人由室内配送向户外、清洁和零售延伸，这套技术体系需要适应的运营环境也在增加。

时至今日，优地机器人的云端基础设施可以同时支持超过1.5万台机器人，每日执行超过36万条指令。这类能力最终想解决的问题是，即便当部署规模扩大之后，公司仍能以远程方式同时管理众多设备。

除了机器人，这家公司还会通过优小芸平台按项目形式提供AI视觉模型解决方案。简单来说，这个业务根据行业客户需求开发、训练和部署视觉模型，可用于物体检测、场景识别、异常行为检测等任务。

一边卖机器人，另一边提供视觉分析服务，优地机器人的规模也在持续扩大。翻看招股书，截至2026年3月，这家公司累计向全球超过5100名客户销售超过11.46万台机器人。在这个过程中，他们的收入也从2023年的2.44亿元，增加到2025年的3.18亿元。

不过在研发等因素影响下，他们目前仍然处于亏损状态。在2023年至2025年，优地机器人的净亏损分别为2.51亿元、1.51亿元和1.11亿元。到了2026年第一季度，这家公司的收入为0.77亿元，净亏损达到0.31亿元。

好消息是，中国商用服务机器人市场仍在快速增长。据弗若斯特沙利文预测，中国商用服务机器人产品及解决方案市场规模，预计由2025年的22亿元增至2030年的71亿元，2025年至2030年的复合年增长率约25.9%。

如果按照收入计算，优地机器人2025年在这一市场排名第三，市场份额达到8.9%。虽然他们已经进入头部阵营，但无论配送还是清洁，中国商用服务机器人市场格局都还远没有到竞争结束的时候。

君联、阿里加持，一路融到13轮

一路走来，优地机器人的背后汇聚了众多投资人。

时间回到2016年，这家公司的第一代优小妹刚刚推出。在拥有丰富的创业和管理经验的卢鹰带领下，他们在当年9月完成A轮融资，投资方包括新恒基投资等。

对商用机器人市场的看好，再加上认可创始团队的行业经验和产品化能力，君联资本于2018年选择出手，与江苏联峰等一起投资了优地机器人。

此后，更多资金开始进入这家公司。B2轮中，索道投资、云锦资本投资2600万元；B3轮融资4680万元，投资方包括君联资本、雪球资本、陕西鸿创等；B3+轮融资，则由保乐力加投资500万元。

到了2020年7月的B4轮，产业资本批量出手。那个时候，格林酒店、首旅如家、华住会等，都成为优地机器人的股东。

对这些投资方而言，机器人如果能够减少重复劳动、降低员工劳动强度，并提升服务效率和无接触体验，就不只是一个展示型设备，而可能进入酒店日常运营系统。

随着机器人销量快速增加，优地机器人又获得银丰融金、阿里巴巴、云锋基金、冠达控股、建瓴资本、神骐资本、沃土投资等投资。

当时，在云锋基金看来，这家公司具备优秀的低速自动驾驶配送能力，并在休闲文娱、酒店以及校园等场景均有落地。至于神骐资本，则更关注优地机器人室内外配送场景能力，并认为双方能形成战略协同。

从2022年6月开始，地方国资也在加速入局。在三年左右的时间，他们又完成数轮融资，投资方包括新尚资本、巢湖高质量、商汤国香资本、贵安鲲鹏基金、吾同投资、德阳凯州、中江高新、中天融汇、信芳资本等。

经过近十年，优地机器人的估值也从8000万元变为38.4亿元。与此同时，这家公司的股类型也包括财务投资人、互联网和产业资本、酒店集团以及地方国资等。

上市前，君联资本持股8.02%，为外部第一大股东；阿里巴巴持股7.9%、云锋基金持股6.4%、商汤国香资本持股5.89%。如果按照市值155亿港元粗略计算，这些投资人的持股价值分别约为12亿港元、12亿港元、10亿港元、9亿港元。