7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）将在上海世博、张江、西岸三地四馆同步启幕。本届大会以“智能伙伴，共创未来”为主题，吸引了超200家企业携成果参展。

据不完全统计，WAIC期间将发布多款具身智能软硬件新品，涵盖从核心零部件到整机应用的创新成果。与此同时，不少企业直接复刻落地场景，通过现场不间断运作展示稳定性和可靠性。比起PPT和视频，这些企业显然更倾向于用真机实操来证明自己。

1、荣耀：从数字屏幕到具身智能

荣耀是首次参加WAIC。它们拿出的是终端操作系统Agentic OS首次代建承载的终端荣耀Robot Phone，首次面向公众全面呈现具有自然交互质感的“活人感”体验。设备将现场演示其环境感知、动态调度、自主决策与任务执行能力。

除此之外，它们还将举办“从数字屏幕到具身智能——物理世界新范式”分论坛，探讨下一代终端操作系统Agentic OS的演进路径以及Robot Phone的具身交互范式实践。

（图源：荣耀）

将手机作为具身智能的载体的方案，算得上新奇。荣耀的思路大概是，让用户通过手机App遥控机器人，不如直接让手机本身成为一个具身智能终端。这一路径若是成立，端侧具身智能的规模化门槛或许将被大幅拉低。

2、傅利叶：“具身之家”与GR系列全阵容亮相

傅利叶要全面展示的是面向居家陪伴服务的具身智能全链路技术Demo，称为“具身之家”。与此同时将展出轮式双臂机器人GRW、双足小尺寸人形机器人GR Mini以及桌面级机器人GR Nano三款新品。

（图源：傅利叶）

“具身之家”的核心突破在于，它做的不是简单的语音控制导航，而是一个面向人形机器人的“语义任务执行中枢”。传统服务机器人只能执行“去坐标A，抓取物体B”这类单点指令，所有任务路径都需要人工预先标定。而“具身之家”这套方案能把自然语言理解、场景语义认知、任务智能规划、控制执行调度和安全控制全链路打通，让机器人从“给点移动”升级到“理解任务、执行任务”。

举例来说，当你想喝水，传统方案需要人告诉它“去厨房吧台上、拿水杯、放到客厅桌子上”，而“具身之家”只需要一句“我渴了”，机器人就能自主完成全流程，把水放在你的身边。

这种能力一旦成熟，或许将重新解锁机器人在家庭场景中的角色。从一个需要被精确编程的工具，变成一个能够真正理解用户需求的家庭伙伴。

3、启元T1：全球首款可变形个人机器人正式首秀

上纬新材将首次公开展出消费级可变形机器人启元T1。该产品采用行业首创的Transformer跨形态一体架构，基于同一机械本体实现轮足人形与四足形态的自主切换。

直白点说，启元T1想解决的是一个非常现实的问题，现在的个人机器人，轮式底盘跑得快但连个门槛都过不去，足式能爬楼梯但平地上走起来又慢又费电。启元T1的思路便是不做选择题，而是将其联通解决。平地上用轮足人形形态确保快速移动、跟随、交互，遇到障碍物、阶梯或复杂地形就切换为四足形态跨越障碍。一个本体，两种用法，至少从产品定义上看，它正在尝试打破消费机器人长期受困于单一运动模式的尴尬。

4、阶跃星辰：Step系列矩阵与6台机器人协作拼装积木长城

阶跃星辰在本次会上的展览，全面覆盖了从云端、端侧、多模态理解与生成等核心能力。同时包括全球首个智能体原生操作系统Step AOS与线下首次公开亮相的智能体手机STEPX Neo。其中STEPX Neo还荣获本届WAIC“镇馆之宝”称谓。

除此之外，阶跃将联手原力灵机发起一项极限挑战，让6台机器人连续协作15小时，共同拼装8万余块积木的长城。这不仅仅是一次耐力测试，更是对多智能体调度、任务拆解和故障自恢复能力的极限压榨，因为任何一个环节的延迟或失误，都可能导致整个项目停摆。

5、开普勒机器人：K3大黄蜂系列与重载麒麟乘骑体验

开普勒带来的是全新的K3大黄蜂系列，同时也将完成麒麟系列机器人的首次公开展示。现场预计为观众开放重载麒麟机器人乘骑体验，用人体重量直接检验机器人结构、关节和控制系统在高负载状态下的稳定性。

（图源：开普勒）

在此之前，人形机器人的展示大多停留在行走、跳舞等轻载演示层面，而工业场景对机器人的要求远不止于此，工厂、仓储、能源和特种作业场景需要机器人长期搬运物料、操作工具并承受持续载荷。开普勒此次将重载能力作为核心卖点，或许是在划一条界限：能载人的机器人，才算真正迈过了工业级应用的门槛。

6、蚂蚁灵波：具身通用大脑全栈技术2.0

蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波将展示的是具身通用大脑全栈技术2.0。同时还有其LingBot模型矩阵覆盖空间感知模型LingBot-Depth、LingBot-Map，具身基座模型LingBot-VLA，视频-动作世界模型LingBot-VA和世界模型LingBot-World。

这些模型都指向同一个目标，那就是让同一套具身大脑能够跨机器人本体、跨场景迁移，不必为每一种机器人重新训练一套完全独立的系统。在现场，蚂蚁灵波搭建还原了一个机器人智慧药房，将现场为观众展示在用户下单后，不同构型的机器人如何协作完成一套完整流程，从接收订单、取药到送达。

这种“一脑多机”一旦跑通，模型公司就有可能成为链接不同机器人硬件之间的“操作系统”。

7、众擎机器人：具身智能下沉县域与乡村

据悉，众擎机器人将携带全栈自研人形机器人解决方案到现场进行发布。把顶尖具身智能技术下沉，覆盖农业生产、乡村运维、文旅服务全场景，打造人机协同的数字乡村全新样板。

实际上，当前人形机器人的讨论大多围绕城市工业和商业服务展开，对于县域和乡村的市场长期被忽视。众擎此次将目标锁定在农业采摘、乡村巡检、景区导览等场景，或许是在论证，人形机器人不一定只能待在工厂和展厅，广阔的下沉市场可能同样需要它们。

8、千寻智能：农业场景具身智能解决方案

千寻智能也推出了面向农业生产的具身智能解决方案，将机器人作业能力延伸到田间地头。农业环境可比实验室和展厅复杂，比如光照变化、地形起伏、作物形态差异等。这些对机器人的感知和适应能力将是个比工厂更苛刻的挑战。千寻智能此次的展示，或将证明具身智能在“野外”同样能够站得住脚。

9、临界点：OmniHand 3 Ultra-M灵巧手

临界点则展示OmniHand 3 Ultra-M，同步展出OmniHand 3、OmniHand 3 Lite和OmniPicker 3。

（图源：临界点）

其中，OmniHand 3 Ultra-M拥有20个主动自由度，重量约630克，指尖集成微型视触觉传感器，法向力分辨率达到0.005N，手掌分布超过300个三维触觉感知点。这意味着灵巧手不再只是在执行机械臂下发的指令，而是开始实时感知接触、压力和物体形变等。这在精密装配和柔性物体操作中，触觉数据的反馈能够帮助机器人判断抓取是否稳定，并且在物体滑动或受力异常时可以及时地调整动作，做到实时反应，实时调整。可以说，灵巧手的竞争正在从“能动多少根手指”转向“能感知多细微”的触感。

10、维谛技术：全融合型物理基础设施支撑AI算力

当前行业面对AI算力需求的持续攀升，基础设施正从单一设备能力竞争迈向更系统化与融合化能力比拼。而本届WAIC，维谛技术就打造了200平方米沉浸式展区，以“全融合型物理基础设施”为核心，通过覆盖供配电、热管理、智能运维及服务运营等领域的创新成果，呈现支撑AI算力发展的完整能力图谱。

11、摩尔线程：“云-边-端”全场景智算矩阵亮相

摩尔线程本次的主题是“词元时代万物智能”，携“云-边-端”，即云端、边端、终端结合的全场景智算产品矩阵与前沿解决方案亮相，首次开启上海世博展览馆与张江科学会堂双展区联动。与此同时，其还于7月18日举办高规格主题论坛，系统呈现从算力基础设施到智能应用落地的全栈能力。

总的来说，从“具身之家”到“一机双形”，再到“一脑多机”。本届WAIC的参展阵容，或许正在透露出一个信号，具身智能正在从单一硬件比拼，走向“模型-本体-场景”三位一体的系统级竞争。

当然，产品发布只是第一步。这些技术能否在真实场景中跑通、跑稳、跑出经济账，还有待持续观察。毕竟从展台上的惊艳亮相，到真正走进家庭、工厂和田间地头，中间还隔着无数个需要被解决的工程问题。但至少，从今年WAIC的展台来看，这个方向已经越来越清晰了。