千寻智能 Spirit v1.5 在具身智能模型评测平台 RoooChallenge 最新榜单中位居榜首，超越了 Pi 0.5。目前，该模型的部分内容如权重已开源，后续将分阶段进行更新。Spirit v1.5 是面向真实世界任务的端到端具身智能基础模型，具有出色的泛化性、稳定性和准确性。它采用 Vision-Language-Action（VLA）统一建模框架，有效减少信息损耗并提升稳定性。在训练方面，该模型不依赖“干净”的演示数据，而是在预训练阶段引入开放式、多样化的数据采集方式，使模型能更好地适应真实世界的复杂性。消融实验结果表明，基于多样化数据预训练的模型具有更高的迁移效率和更少的计算资源需求。RoboChallenge 是 2025 年新成立的标准化评测体系，专注于验证具身智能模型的跨平台能力，其评测任务覆盖多个维度。