我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，提出全球首个力位混合控制算法的统一理论。该算法无需力传感器，可实现机器人位置与力的同步控制，任务成功率较仅用位置控制的策略提升约39.5%。相关论文获国际机器人学习大会杰出论文奖，为该奖项设立以来首次由全中国籍学者团队获得。
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