具身智能灵巧手多样抓取仿真数据集DexonomySim已正式开源。该数据集专为机器人灵巧抓取任务打造，规模庞大，包含超过950万条高质量抓取姿态，涵盖了超过1万个物体和31种常用抓握类型。它是目前具身智能领域开源的最大规模灵巧手操作高质量合成数据集。
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