英伟达于 CoRL 发布世界动作模型 GR00T2 五次示范成功率 95%
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11月9日,英伟达发布新一代世界动作模型GR00T2。该模型基于10万小时人类第一视角数据预训练,在50项评测任务中,单次示范平均成功率达71%,五次示范达95%。模型无需目标机器人的任务专用示范,可直接实现跨本体迁移。

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