七校联合开源 OpenWAM：机器人的「世界模拟器」来了

3 小时前

七所高校联合开源了面向世界动作模型的研究全栈与基座模型OpenWAM。该模型融合了视频生成的视觉动态先验与机器人动作学习能力，通过模块化基础设施、受控实验提炼核心设计规律，并经大规模预训练得到基座模型OpenWAM-α。此模型已在多仿真基准和三类真实机器人平台上完成验证，为全球动作模型研究提供了可复现的完整链路与共同起点。