5 分钟完成机器人纳管、10 秒启动跨集群任务，清华大学联合无问芯穹开源具身智能云原生平台 RLark

13 小时前

清华大学与无问芯穹联合开源了面向具身智能的云原生纳管平台RLark。该平台以自研的具身设备运行时和任务级跨集群网络互联技术为核心，将云端算力、边缘节点和具身设备整合到统一资源体系中，以完整任务为单位组织运行，实现资源接入、部署与通信配置的复用。实测显示，RLark可将设备纳管时间从小时级缩短至约5分钟，跨集群任务可在10秒内启动。此外，该平台还优化了跨地域通信性能，打通了跨地域采集、训练与真机验证的闭环。RLark整套能力完全开放，降低了具身基础设施的使用门槛，支持具身智能实验拓展至更大规模设备和更复杂协同场景，后续将持续迭代并邀请社区共同参与建设。