刘懿已从前小鹏泊车规控业务负责人岗位离职,加入比亚迪,负责智能驾驶规控业务,直接汇报给李锋。在小鹏期间,刘懿曾参与规控功能研发,并向李力耘汇报。比亚迪正加速智能驾驶研发,已将此业务升级为核心战略,计划明年为全系车型推出智驾版本。