IT之家 7 月 22 日消息,2024 年夏天,在加拿大祖父母家的泳池边,16 岁的埃文 · 巴兹(Evan Budz)正试图解决一个十分特别的问题:如何让自己设计的自主“海龟机器人”真正游起来。

“我还记得最初几次测试。”巴兹在接受《Business Insider》采访时说,“我把机器人放进水里,它直接沉到了池底,根本不会游泳,也无法控制自己的深度,就像一块砖头一样。”
对于大多数青少年来说,这显然不是他们会遇到的问题。但对巴兹而言,这却成了他最投入的研究课题。
2024 年早些时候,一次与家人前往加拿大安大略省荒野露营的经历,让他对水生动物产生了浓厚兴趣。他说:“当时我看到一只鳄龟在水中游动,它的动作流畅自然,非常优雅。我受到很大启发,希望设计出一台能够模仿它运动方式的机器人。”
经过后院泳池里的反复测试,以及数月不断调试、改进和升级,这项研究终于在今年 5 月迎来了成果。
凭借一套水下三维全息成像相机,以及自己训练的 AI 模型 —— 能够识别水体中的微小塑料颗粒,并将这些设备安装到自主海龟机器人上,巴兹在 2026 年 Regeneron 国际科学与工程大奖赛(Regeneron International Science and Engineering Fair,ISEF)上获得了 5 万美元(IT之家注:现汇率约合 33.9 万元人民币)奖学金。
他说,仅制造机器人和全息相机,两项工作各自就投入了约 2000 个小时。
巴兹表示,选择环保作为自己的研究方向几乎是顺理成章的事情。“我一直热爱户外。”他说,“从六岁开始,我就跟着父母到偏远地区露营。我们会划着独木舟前往那些美丽而壮观的湖泊。”
后来,在观看一部关于海洋和海洋生态系统的纪录片后,他了解到水体中已经充满了微塑料污染。
根据海洋保护协会(Ocean Conservancy)的统计,每年约有 1100 万吨塑料垃圾流入海洋,影响超过 1300 种海洋生物。
2024 年,巴兹花费约 5 个月时间打造了这只海龟机器人。他认为,海龟是执行这类任务最理想的仿生对象,“海龟的游泳效率非常高,这对于设计仿生机器人来说至关重要。我希望机器人能够长距离执行任务,而无需频繁充电或担心电池耗尽。”
他说:“此外,海龟广泛生活于各种水域生态系统,因此当地其他生物对它们并不会感到陌生,更不容易引起干扰。”
另一方面,海龟体型较大,也方便安装各种科研设备,例如传感器和全息成像系统。
为了让机器人的游泳姿态更加自然,巴兹还向当地水族馆的专家寻求了帮助。他说:“随后,我开发了一系列算法,让机器人能够按照预设搜索路径自主游动,同时自动调节自身深度。它基本上可以按照用户设定的目标自主前进,完全不需要人工导航或人为控制。”
2025 年夏天,巴兹开始研发三维全息成像系统,并训练 AI 模型。他说,这一过程经历了大量反复试验,尤其是在让 AI 准确区分微塑料和水中其他微小生物方面,需要不断调整和优化。
“其中包括不断优化硬件,提高成像分辨率,以识别尺寸只有约 10 微米的微小颗粒和微塑料。”整个检测流程首先需要利用全息成像系统采集三维全息图像,然后再交由 AI 模型识别其中是否存在微塑料。
不过,真正用于测试的时间却非常有限。巴兹表示,加拿大北部冬季寒冷,因此必须赶在湖面结冰之前完成所有外场测试。
“我生活在加拿大北部,这里的冬天非常冷,所以必须在天气变冷之前,到当地几座湖泊完成最终版仿生机器人的测试。”
到了 Regeneron 国际科学与工程大奖赛举办时,这套系统已经能够以 94% 的准确率区分微塑料和其他微小颗粒。
巴兹表示,他的研究目标,是让微塑料检测变得更快、更普及。他认为,目前主流检测方式主要依赖实验室分析,整个流程十分复杂。
“由于必须送到实验室检测,即便只是少量样品,也可能需要几天时间才能完成分析,而且成本很高。”他说,“对于偏远地区来说,这种方法几乎不现实,因为那里既没有实验室,也缺乏专业技术人员。”
相比之下,他研发的系统能够直接在水中完成微塑料检测,无需将样本送回实验室。正是这一创新思路,让巴兹获得了本届大赛最高荣誉之一 —— 戈登 ·E· 摩尔未来世代积极成果奖(Gordon E. Moore Award for Positive Outcomes for Future Generations)。
由再生元制药公司(Regeneron Pharmaceuticals)和科学学会(Society for Science)共同举办的 Regeneron 国际科学与工程大奖赛,今年共向获奖学生发放了超过 700 万美元奖金。
这项赛事面向全球高中生开放,今年共有超过 1700 名学生参赛。
谈到获奖经历,巴兹说:“当时真的感觉像做梦一样。我站在领奖台上,听到主持人念出戈登 ·E· 摩尔奖获奖者的名字时,我心里一直在想:‘天哪,那真的是我吗?我真的获奖了吗?’当时脑子里一下子闪过很多念头,甚至有些不敢相信。但总体来说,那是一段非常难忘的经历。”
目前,巴兹仍将重心放在高中学业上。他计划利用这笔 5 万美元奖学金进入大学攻读科学或工程专业,并希望将自己的研究成果分享给更多科研人员,推动相关领域进一步发展。

