文｜胡香赟

编辑｜海若镜

36氪独家获悉，近日，月泉仿生已完成数亿元Pre-A+轮融资。本轮融资由长发基金、华控基金、华夏基金、国力民生、星科创投基金等联合投资，老股东中关村启航投资跟投。

据介绍，本轮募集资金将用于月泉仿生团队建设、核心产品技术研发及产能提升，以及强化全栈自研能力、打造完整技术体系，推动超仿生神经骨骼肌肉机器人研发,  打造“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系。

当前，人形机器人赛道已走过最初的样机展示阶段，逐渐迈入商业化落地的关键拐点。而灵巧手作为机器人和现实世界交互的核心部件，更是成为资本重点押注的核心方向。仅今年一季度，国内灵巧手类企业融资总额就接近50亿元。

喧哗背后，某种程度上，灵巧手产品也在陷入比拼自由度、扭矩等硬件参数的“内卷”状态。传统刚性结构很难同时兼顾轻量化、抓取力量和操作精度，面对柔软、易损的物体时，天生就显得“笨拙”。但通常，想做到精细操作就要牺牲负载能力，提升耐用性又会大幅抬高成本，因此始终困在性能、成本、可靠性难以兼顾的矛盾中。

想要真正打破现有瓶颈，就需要在底层机械结构上重新进行设计。因此，拥有原创仿生底层技术、实现软硬件全链条自研的企业，或将成为下一阶段产业发展的核心力量。

月泉仿生正是其中的代表性企业之一。月泉仿生依托教育部长江学者、英国曼彻斯特大学终身教授任雷教授提出的“仿生拉压体机器人理论与技术”完成科研成果转化。通俗来讲，这套仿生拉压体技术完全模仿人体骨骼、肌肉、韧带协同工作的逻辑，硬质构件主要承担压力、柔性构件主要承担拉力，借此基础理论级创新从根源上改变传统机器人的运动逻辑。

依托这套原创底层技术，月泉仿生已搭建起覆盖自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手、人形机器人整机和世界-行为大模型的全栈自研产品矩阵。现阶段，公司已推出四大核心产品线，并于近日的2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）上亮相：

首先是主打轻量化仿生操作的“应手Y-Hand”系列仿生拉压体灵巧手。这是月泉仿生的旗舰仿生灵巧手产品线，主打贴近真人手部的柔顺仿生灵巧操作，有助于缓解传统机器人手“有力就僵硬、轻巧就无力”的问题。

该系列分M1轻量化款和M2超高自由度旗舰款两款。其中，Y-Hand M1在今年7月初刚刚发布。这款产品掌部重仅299.7g，重量还不及一罐可乐，但整手集成26个自由度、五指抓握力可达到200N。在WAIC展台互动区，Y-Hand M1展示了拿起和放下矿泉水瓶、扳手等物品的功能；对于玩具布偶类柔软物品，Y-Hand M1也能通过指尖轻触、柔性抓取、无损夹持来完成操作，未将物品捏变形。

月泉仿生在WAIC上展出Y-Hand M1

当前，行业内部分灵巧手产品虽在不断堆砌总自由度，却往往只给拇指分配3-4个关节，导致精细操作能力受限。相较之下，Y-Hand M1选择为拇指配置8个自由度，匹配人体生理特性，浮现人手一根拇指就能“支撑起手部近一半的操作能力”，可完成对心捏、对掌、包络抓取等绝大部分类人灵巧操控。

另一款应手Y-Hand M2则具备38个自由度。月泉仿生方面提供的数据称，目前，Y-Hand M2是“全球自由度最高的仿生灵巧手”，在速度、力量、灵活、柔顺等维度上的表现“趋近人手水平”。

Y-Hand M2

与走高度仿生路线的“应手Y-Hand”系列形成差异化定位，“信手X-Hand M1”则是一款面向标准化工业场景的刚性灵巧手，主打工厂高强度流水线作业，最大可实现50kg负重、循环使用寿命可达百万次。

信手X-Hand M1

第三类产品线“YQ Motors系列电机”是公司旗下所有灵巧手的“专属动力心脏”，覆盖4–22mm全尺寸7个系列，且全部核心驱动部件实现国产自研。

YQ Motors系列电机

最后则是轮式人形整机代表“博文W-Bot 2.0”，它搭载0.238㎡的小底盘，这种设计使其能进驻传统大型机器人无法进入的工位。仿人髋-膝-踝三折叠结构赋予“博文W-Bot 2.0”蹲下站起的能力，使其工作空间覆盖距离地面0-2.2m。搭配自研仿生手与电机整套方案，可实现从移动、抓取到作业的一体化无人解决方案，适用于工厂自动化装配、仓储物流分拣、机房设备巡检、展厅智能接待等场景。

博文W-Bot 2.0

从应用角度，当前，灵巧手行业已逐步从实验室走向规模化量产的阶段。从出货量维度，高工产业研究院（GGII）预计，2026年，中国灵巧手产品全年销量有望突破7万只。

在这方面，月泉仿生也已提前进行了产线布局。月泉仿生CTO赵迪曾对外介绍称，公司在设计之初就已经在同步规划量产路径，“核心零部件具备直接切换量产的能力”。目前，公司位于北京昌平的生产基地已在建设中。

商业化层面，月泉仿生已面向智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康、家政服务等多个场景输出全栈解决方案，累计取得过亿元订单。