智元机器人开源了Genie Sim Benchmark工具,专注于具身AI模型的性能测试与优化。作为Genie Sim仿真平台的评测工具,它提供了标准化的自动评测体系,支持多样化操作任务,降低了对物理硬件的依赖。此次开源包含十多个高难度评测任务及五百多个高保真物体资产,有助于用户快速验证和定制开发,从而提高算法研发效率。