世界模型评测平台 WorldOracle 正式发布并开放评测提交

7 小时前

全球首个以真实执行为基准的动作驱动世界模型评测平台WorldOracle正式发布，并向开发者开放评测提交。该平台由智元、NVIDIA及普林斯顿大学、得克萨斯大学奥斯汀分校、多伦多大学的研究人员共同研发。它主要用于评估世界模型对机器人动作执行结果的预测准确性，与传统侧重视频生成质量的评测方式不同，该平台以机器人真实操作数据为参照，通过对比模型生成的预测视频与真实执行过程，重点检验模型对物理交互结果的预测能力。目前，平台已收录335条涵盖水果抓取、毛巾悬挂、倒水、抽屉开合等任务的真实操作轨迹，其中约40%的交互片段包含失败或次优操作。