具身智能赛道已经疯狂到，咖啡机也能成为机器人了。

一个透明柜子，一条机械臂，负责拿杯、加奶、萃取、出杯。放在早几年，这东西一般叫“无人咖啡亭”。

早在2017年初，Cafe X的机器人已经在香港科技园卖起了咖啡；同一年，中国首家AI机器人咖啡厅也在深圳“科影周”亮相。

2019年，机器人咖啡亭开始进驻上海长宁区一家甲级写字楼，一天最多能卖出300杯。

九年过去，这批概念已经老掉牙了；可一和具身智能搭上关系，无人咖啡亭摇身一变，又成了时髦的“餐饮具身机器人”。

不仅旧瓶装新酒、卖得更贵了，还融到了一大笔钱。

最近，通用餐饮具身机器人公司影智XBOT连续完成两轮数亿元融资：A轮融资2亿元，B轮融资3亿至5亿元，已经是目前餐饮垂直机器人领域规模最大的融资之一。

影智XBOT成立于2022年，目前最核心的产品，是一台售价21.9万元的XBOT C3咖啡机器人。

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据公司对媒体披露，目前它的咖啡机器人已经在全球100多个城市落地超过1000台，累计制作咖啡超过400万杯；2025年营收突破1亿元，2026年手里的订单金额也已经接近3亿至5亿元。

只不过，既然机械臂在九年前就已经会做咖啡了，影智XBOT到底塞进了什么新东西，竟让价格暴涨到相当于一台中高端小汽车的同时，还让资本愿意掏出几个亿？

QQ头像之父，给咖啡机装上大脑

虽然影智XBOT的咖啡机器人和过去的无人咖啡亭看上去别无二致，但最核心的变化主要藏在柜子里面。

早期的无人咖啡亭，更像一台提前写好程序的大型自动售货机。只要设备、原料和杯子待在正确位置，机器就能按照固定程序，一遍遍完成拿杯、萃取、加奶和出杯。

影智XBOT给这套设备加上的，是一套名为XOS 3.0的具身操作系统。

其中，“大脑层”负责理解订单和安排任务，搭载了基于DeepSeek底座训练的知味餐饮大模型，融合超过400万杯咖啡的真实出品数据，指挥机器人制作咖啡。

“小脑层”负责把文字指令转化成机械关节的具体动作，响应时间不到10毫秒，还沉淀了50多种餐饮动作技能。

“本体适配层”解决的，则是同一套系统怎么装进不同机器里，让咖啡机械臂用过的运动控制逻辑，后续复用到冰淇淋机、调酒机器人和其他餐饮设备。

影智XBOT给这台老机器增加的“智能”，就在这里。

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它能够识别杯子和原料的位置，理解顾客下了什么订单，调度不同设备完成制作；碰到标准程序处理不了的问题时，再调用模型进行判断和处理。

不过，影智还有一个看起来有些反常的选择：

不会把整套制作流程交给大模型临场发挥。

按照影智XBOT创始人唐沐的说法，大多数正常流程不会触发VLA模型。机器人平时仍然按照稳定的自动化程序工作，只有遇到异常，才会调用模型兜底。

由此可见，影智XBOT虽然用大模型提高了产品的功能上限，但本质上依然是一款追求稳定、可控，甚至有些保守的商业产品。

而这种特点鲜明的产品思路，和唐沐过去二十多年的经历有很大关系。

唐沐曾任腾讯用户研究与体验设计中心总经理、小米生态链副总裁。风靡几代人的早期经典QQ头像，就有不少出自他和团队之手；小米路由器、小爱音箱等消费硬件爆品，也有他的参与。

这段经历也影响了影智XBOT。

影智追求的也不只是做出一台能在展会上表演拉花的机械臂，而是把它变成一套可以批量制造、快速部署，再复制到不同门店的标准产品。

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虽然最终卖给企业，但它的产品思路更像消费电子：先把复杂的技术塞进一台标准设备里，再尽可能降低部署和使用门槛。

因此，相比让机器人先学会走路、跳舞和叠衣服，影智从一开始关心的，就是这个东西能不能尽快做出来、卖出去，并持续产生收入。

餐饮行业刚好符合这个思路，并且很容易把商业账算清楚。

一台机器人每天能做多少杯、节省多少人工、设备多久回本，都可以直接用数字验证。

但正因为商业账好算，影智又不得不面对一个新问题：

一台售价21.9万元的咖啡机器人，到底要卖出多少杯咖啡，才能把钱赚回来？

要卖多少才回本？

影智XBOT的XBOT C3咖啡机器人占地只有1.83平方米，用一条六轴机械臂完成拿杯、萃取、加奶和出杯，单杯制作时间约45秒，每小时最多能做80杯咖啡，满电状态下可以连续制作150杯。

乍看之下，相比传统咖啡师，XBOT C3的效率确实不低。但放到现实里，它的对手并非只有咖啡师。

瑞幸、库迪等连锁品牌早已用全自动咖啡机、标准化原料和数字化点单，大大提高了一杯咖啡的制作效率。

现在不少连锁咖啡店只需要一名店员，就可以同时看管几台设备，还能补料、清洁、接待顾客和处理各种意外。

相比之下，一条主要负责把杯子从咖啡机搬到出餐口的机械臂要价接近22万元，算上后续的补料、清洁和维护，究竟能省下多少人工，还不好说。

另一方面，影智卖的咖啡其实也不便宜。

从线上点餐平台来看，单杯价格大多在20元以上，比消费者已经习惯的9.9元咖啡贵出一截。

图源：影智官方点单小程序截图

翻倍的价格，会直接影响用户的下单意愿。哪怕咖啡机器人能够节省成本，但做出来的咖啡无人光顾，也永远不可能回本。

好在，影智暂时也没准备直接冲进瑞幸、库迪的门店里抢生意。

按照公司的规划，它更希望把机器人塞进汽车4S店、商场、博物馆、景区、家居店和奢侈品门店。

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这些地方客流虽不少，却未必值得专门装修一家咖啡店，再长期养着几名咖啡师。

现在只需要摆下一台占地不到2平方米的设备，靠一根灵活的机械臂，就能开出一家小型咖啡店。

这样的场景，也被影智打造成了“咖啡机器人能赚钱”的标杆案例。

按照影智披露的数据，它的一台Lite系列咖啡机器人放在浙江义乌某商场后，日均出杯约200杯，客单价约20元，单月营收超过6万元，净利润超过3万元，回本周期为6至8个月。

净利润高、回本又快，难道咖啡机器人真是一笔稳赚不赔的生意？

然而，这毕竟只是公司披露的单个点位案例。

商场客流、租金、消费能力和运营成本稍微发生变化，结果就可能完全不同。

如果一天只能卖出几十杯，21.9万元的设备成本就很难在半年内收回来；机器还需要人工补充咖啡豆、牛奶和杯子，定期清洗、维护，实际上也没有做到完全无人运营。

而且除了成本之外，咖啡机器人头顶还悬着一把达摩克利斯之剑：

食品安全问题。

“别出事”，才是最难的

对普通咖啡店来说，牛奶变质、咖啡豆用完、管道需要清洁，店员发现之后还能及时处理。

但一台咖啡机器人独自摆在商场、景区或者4S店里，杯子卡住、糖浆堵塞、冷藏温度异常，都可能让它停摆几个小时。

食品安全问题更加麻烦。

咖啡豆和糖浆相对容易保存，但牛奶、奶油等原料对温度和保质期的要求更高；出料管道长期接触液体，也需要定期清洗、杀菌。

最令人担心的，是一旦原料变质、超过保质期或者遭到污染，只知道遵循流程的机械臂，依然可能一杯不落地继续制作咖啡，并卖给消费者。

图源：

这甚至是九年前就存在的老问题。

早在2019年，进入上海写字楼试运营的机器人咖啡亭，就曾花费大量时间解决液态奶冷藏、冰饮微生物、管道清洁和自动杀菌等问题。

这些问题并非无解。

但想把冷藏、清洁、杀菌和异常监控全部塞进一台无人设备里，就会增加研发、认证和日常运维的成本。

现在给咖啡机装上大模型，它或许能更快发现杯子放歪了、机械臂抓空了，却不会让牛奶的保质期变长，也无法代替冷藏、清洗、杀菌和定期维护。

而就在影智面对这些难题的同时，其他对手也在大张旗鼓向咖啡行业新形态进攻。

2026年6月，商用全自动咖啡机品牌咖爷科技完成近4亿元B轮融资，由老股东美团龙珠领投，高瓴创投等机构继续加码。

在咖爷的故事里，没有给咖啡机装上一条显眼的机械臂，也没有强调让大模型参与制作。

图源：咖爷科技官网

它主要解决的，是研磨、粉重控制、布粉填压和萃取稳定性等问题，让咖啡机少浪费一些咖啡豆，出品更加稳定，运营成本也更低。

没有套上具身智能的故事，咖爷同样拿到了近4亿元融资。

这就更加突出了影智当前需要回答的一个新问题：

机械臂、视觉感知、大模型和Agent，都会增加硬件成本、系统复杂度和后期维护压力。

这些新增的技术，究竟能不能让门店多卖几杯咖啡、少用一些人工、减少设备停机。

只能说，给九年前的老概念换上具身智能的新名字并不难。难的是证明，大模型、机械臂和Agent加在一起，确实比过去的无人咖啡亭多创造了价值。

但对商家来说，它首先得是一台不容易停机、不闹食品安全问题，还能把21.9万元赚回来的咖啡机。

参考资料：

硬氪《小米前高管唐沐创业咖啡机器人，完成数亿融资，林斌、黎万强投过》

机器人前瞻《小米前高管造餐饮机器人，连续完成两轮数亿元融资》

快鲤鱼《初代QQ头像之父造餐饮机器人，刚融了数亿，小米联创曾参与投资》

钛媒体《当咖啡机器人席卷CES：一场商用具身智能的消费革命》