具身智能创业公司Apptronik，在一年内获得2轮融资，总融资额超10亿美元。它于2025年2月获得3.5亿美元A轮融资，由B Capital和Capital Factory联合领投，谷歌参投；3月又获得奔驰和ARK Invest参投的5300万美元追加融资，A轮融资总额达到4.03亿美元。

根据《The Information》报道，Apptronik近期获得一轮总额在5.6亿至6.6亿美元之间的B轮融资，由B Capital领投，它的投后估值达到约54.7亿美元。

Apptronik专注于机器人本体，它最新的机器人Apollo已经是其迭代的第九代机型，这个机器人的模型由谷歌DeepMind（Gemini Robotics 1.5及Gemini Robotics-ER 1.5） 和NVIDIA（基础模型Project GR00T）提供，它的核心计算系统则包括NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模块。

它已经与包括梅赛德斯·奔驰和物流巨头GXO在内的主要行业参与者开展试点项目。

专注做人形机器人本体，最终目标是家庭机器人

Apptronik在2016年从德克萨斯大学奥斯汀分校（UT Austin）人类中心机器人实验室分拆，但他们早在2012-2013年就开始活跃。

他们的CTO兼联合创始人Nicholas Paine是NASA-JSC DARPA机器人挑战赛团队的一员，期间他协助设计了弹性执行器，并为Valkyrie机器人开发了执行器级控制器，之后，他曾在UT Austin担任博士后研究员。他在Apptronik的工作涵盖了从商用人形机器人、力增强型外骨骼到新型机器人机械臂等多个领域。

Apptronik的联合创始人Jeff Cardenas（左）和Nicholas Paine（右），图片来源：Apptronik

CEO兼联合创始人Jeff Cardenas曾就职于UT Austin的IC2 Institute全球商业化小组，与来自全球各地的创新者合作，致力于将创新成果从实验室推向市场。

全球人形机器人市场在近几年被看好，高盛（Goldman Sachs）预测，到2035年，全球人形机器人市场将达到380亿美元。到2031年，全球设施中可能会部署100万台人形机器人，得益于AI技术的进步，这一时间表比之前的预测提前了四年。

Apptronik联合创始人Jeff Cardenas把公司的愿景分为3个阶段，第一阶段是工业应用，比如物流和制造业；第二阶段，将机器人引入公共领域，包括零售和医疗保健；第三阶段，是在家庭环境，终极目标是辅助护理。

现在Apptronik的机器人还处于第一阶段，机器人只能做相对简单的灵巧性拾取和放置工作，主要聚焦于制造业和物流领域。

现在的阶段，它的关键是降低成本和实现量产，Jeff Cardenas表示，他们的目标是要把Apollo的目标价格降低到5万美元以下。

从行业整体上看，国际市场的材料清单成本，自2023年以来已下降了约40%，每台机器人的成本从25万美元降至15万美元。

从第一性原理出发，整个机器人只需要价值300美元的原生铝，比汽车需要的原材料成本少很多，但是整个机器人系统中，电子元件（尤其是电机驱动器和驱动器与执行器的结合部分）占据了60%以上的成本。

目前在国际市场上，没有足够发达的供应链，创业公司都需要自己来做很多原本是供应链在做的事情，而且现在Apptronik的产能还不够高（只有不到1000台，而前几日，智元机器人已经累计生产了5000台），无法真正转动飞轮，将所有资本成本摊销到大量机器人上。不过，Apptronik已经把目标定在2026 年开始生产商业化机型。

高性能高续航的人形机器人，内置NVIDIA和Gemini Robotics模型

Apptronik将Apollo定位为一款高性能、易用且多功能的系统。Apollo身高约1.7米，重量73公斤，最大负载能力25公斤，采用可更换电池，单次续航约4小时，它采用模块化设计，支持不同配置，例如安装在腿部、轮式底座或支架上，使其适用于不同任务场景。

不过，目前Apptronik仍然认为采用双足的机器人是最通用的选择，因为他们的客户非常重视“可适配性”，客户不希望对现有的工作环境进行改造，当前的工作站布局通常都围绕人类设计。

Apollo的内在模型由谷歌DeepMind和NVIDIA（基础模型Project GR00T）提供，它的核心计算系统则包括NVIDIA Jetson AGX Orin和Jetson Orin NX模块。

Jeff Cardenas将AI在Apollo中的作用分为两类：认知智能（决策能力）和物理智能（如平衡能力、手眼协调能力）。从长远来看，他表示Apollo的目标是利用新型和多样化的AI技术。

谷歌DeepMind全新的Gemini Robotics 1.5系列模型就已经在Apollo上应用，这个系统由Gemini Robotics 1.5模型与具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.5共同驱动，它要解决的是从“单一指令”模式，迈向对物理任务的“真正理解与问题解决”。  

其中Gemini Robotics-ER 1.5模型来理解周围环境，它甚至能使用谷歌搜索等数字工具查找更多信息。随后Gemini Robotics-ER 1.5会将这些发现转化为自然语言指令，传递给Gemini Robotics 1.5模型，从而让机器人能够利用后者的视觉和语言理解能力来执行每一步操作。

此外，Gemini Robotics 1.5可以帮助机器人之间相互“学习”，即便它们的硬件配置各不相同。

Apptronik是专注在本体的，他们制造尽可能低成本的通用机器人平台，确保Apollo能够完成所有基础功能（如移动和操作），从而具备基本价值，然后让用户可以为机器人创建应用程序以执行特定任务。这有些像智能手机，提供一个平台，然后人们在上面使用各种各样的App。

他们也在探索第二种商业模式：机器人即服务（Robots as a Service）。这种模式的理念是，客户可以租赁任意数量的Apollo人形机器人，并根据它们的工作时间按月支付费用。

Apollo在梅赛德斯·奔驰的工厂工作，图片来源：Apptronik

目前，Apptronik与梅赛德斯·奔驰达成合作，将Apollo机器人投入其生产车间去将那些“低技能、体力要求高、手工劳动”的任务自动化，诸如让Apollo检查并运送零部件给人类生产线工人的应用场景。

他们的另一个合作伙伴是jabil（捷普），这同样是一家制造商企业，他们计划，一旦Apollo被证实具备商业可行性，捷普便会开始在其工厂中生产这款机器人。这意味着，如果一切按计划进行，Apollo最终将参与到自身的制造过程中。

具身智能的突破，需要供应链和生态系统的突破

人均生产力对于经济的推动能力是巨大的，提高了人均生产力、提高生产单位的数量，就可能从根本上改变一个经济体。

具身智能行业讲的故事，这是一个很重要的内在逻辑。而人形机器人，因为与人类在生产力上的互换性最强，一直是行业看好的一个方向。

与此同时，开发人形机器人是一个跨学科的领域，需要多种技能、知识、专业技术以及协同发展的技术支持，从技术角度来看，人形机器人依赖于电子元件、材料科学、IP&E（互连、无源和机电元件）、人工智能等多个领域的进步。在实现人形机器人广泛部署之前，仍需解决许多技术瓶颈——这些瓶颈往往相互交织。

要突破这些技术瓶颈，也需要一个完整的供应链，需要一个生态系统。而从现在的时点看，中国市场的具身智能生态系统是非常强的，尤其是在硬件产业链上，很完整，成本低，迭代速度快。在智能上，中国市场也有不少强大的创业公司在搞研发，也有专注在数据领域的创业公司在填补空白，而且中国市场上有丰富的应用场景，可以供机器人验证，这更容易形成数据飞轮。

具身智能所在的AI原生硬件赛道，现在确实还在早期阶段，无论是硬件，还是软件，都没有成熟，甚至能在应用场景里产生多大的价值，目前都只验证了一部分，但是它的潜力巨大，很可能比单纯存在于屏幕里的“数字化”具有更大的影响力。