星动纪元宣布开源首个AIGC机器人大模型
4 天前

5月7日,星动纪元开源了首个AIGC机器人大模型VPP。VPP将视频扩散模型的泛化能力应用于通用机器人操作策略,解决了diffusion推理速度问题,使机器人能实时预测未来并执行动作,显著提升了机器人策略的泛化性。目前,VPP已全部开源。